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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
Insegnamento
ADVANCED TOPICS IN CONTROL - TECNICHE AVANZATE DI CONTROLLO
INP4063840, A.A. 2017/18

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA DELL'AUTOMAZIONE
IN0527, ordinamento 2008/09, A.A. 2017/18
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Crediti formativi 6.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese ADVANCED TOPICS IN CONTROL
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione (DEI)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione INGLESE
Sede PADOVA

Docenti
Responsabile FRANCESCO TICOZZI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria dell'automazione ING-INF/04 6.0

Modalità di erogazione
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso II Anno
Modalità di erogazione frontale

Organizzazione della didattica
Tipo ore Crediti Ore di
Corso
Ore Studio
Individuale
Turni
LEZIONE 6.0 48 102.0 Nessun turno

Calendario
Inizio attività didattiche 26/02/2018
Fine attività didattiche 01/06/2018

Syllabus
Prerequisiti: E` necessario aver acquisito le conoscenze presentate in Controlli Automatici e Teoria dei Sistemi.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Lo studente acquisira` i metodi fondamentali per l'analisi di sistemi non lineari, e alcune tecniche avanzate per il loro controllo.
Modalita' di esame: Compitino ed esame finale, oppure homeworks e presentazione finale.
Criteri di valutazione: Verranno valutati le capacita` analitiche dello studente, la conoscenza del materiale presentato, la capacita` di risolvere esercizi e costruire una dimostrazione e la partecipazione al corso.
Contenuti: Il corso trattera` un selezione dei seguenti argomenti:
Analisi dei sistemi nonlineari, soluzioni e proprieta` fondamentali. Teoria della stabilita` alla Lyapunov, per sistemi invarianti o varianti nel tempo. Funzioni di Lyapunov di controllo. Controllabilita` di sistemi non lineari. Controllo in retroazione e linearizzazione esatta via retroazione.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Il corso si svolgera` principalmente in aula, con lezioni teoriche e di esercizi, e sara` integrato dall'assegnazione di materiale ed esercizi da svolgere a casa, e da presentazioni degli studenti.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Testo di riferimento e note fornite dal docente.
Testi di riferimento:
  • Hassan K. Khalil, Nonlinear Systems. Upper Saddle River, NJ: Prentice Hall, 2002. Cerca nel catalogo