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a Ciclo Unico
INGEGNERIA
INGEGNERIA GESTIONALE
Insegnamento
CONTROLLI AUTOMATICI
IN08101661, A.A. 2011/12

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2009/10

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA GESTIONALE (Ord. 2008)
IN0509, ordinamento 2008/09, A.A. 2011/12
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Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Sito della struttura didattica http://www.gest.unipd.it/it/didattica/corsi-di-laurea-triennale/ingegneria-gestionale
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo NON è possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ROBERTO OBOE ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria gestionale ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Primo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 03/10/2011
Fine attività didattiche 28/01/2012
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
11 2019 01/10/2019 15/03/2021 PILLONETTO GIANLUIGI (Presidente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
10 2018 01/10/2018 15/03/2020 PILLONETTO GIANLUIGI (Presidente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
9 2017 01/10/2017 15/03/2019 PILLONETTO GIANLUIGI (Presidente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
8 2016 01/10/2016 15/03/2018 PILLONETTO GIANLUIGI (Presidente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
7 2015 01/10/2015 30/09/2016 BEGHI ALESSANDRO (Presidente)
OBOE ROBERTO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
5 2014 01/10/2014 30/09/2015 BEGHI ALESSANDRO (Presidente)
OBOE ROBERTO (Membro Effettivo)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
4 2013 01/10/2013 01/10/2014 BEGHI ALESSANDRO (Presidente)
OBOE ROBERTO (Membro Effettivo)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
3 2012 01/10/2012 30/09/2013 BEGHI ALESSANDRO (Presidente)
OBOE ROBERTO (Membro Effettivo)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
MATTAVELLI PAOLO (Supplente)
ZIGLIOTTO MAURO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Nozioni di base di: Analisi, Fisica, Elettrotecnica, Geometria.
Risultati di apprendimento previsti: Il corso si propone di fornire allo studente le seguenti competenze: 1. aver chiaro il concetto di problema di controllo e la sua importanza nelle applicazioni ingegneristiche con particolare riferimento agli ambiti elettro-meccanico ed elettronico; 2. comprensione dell'idea di controllo a retroazione e dei suoi vantaggi rispetto al "controllo a catena aperta"; 3. essere in grado di utilizzare i modelli matematici a equazioni di stato e di tipo ingresso/uscita; 4. essere in grado di progettare un sistema di controllo elementare per un sistema, noto il suo modello matematico e assegnate le specifiche del sistema controllato.
Contenuti:
Programma: Introduzione al problema del controllo. Controllo in retroazione. Modellistica. Sistemi dinamici LTI SISO a tempo continuo e loro proprieta`. Analisi della stabilita` dei sistemi dinamici. Risposta in frequenza. Specifiche di controllo. Luogo delle radici ed il suo utilizzo nella sintesi del controllore. Controllori standard PID. Sintesi diretta. Controllo digitale. Modelli di stato e loro proprieta`.
Testi di riferimento: Giovanni Marro, Controlli Automatici (5a Edizione). --: Zanichelli, 2004. ISBN: 8808055752 (senza CD-ROM)
Karl J. Åström, Richard M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. --: Princeton University Press, 2011. Scaricabile gratuitamente da: http://www.cds.caltech.edu/~murray/amwiki/index.php/Version_2.10e Cerca nel catalogo
Note ai testi di riferimento: Appunti dalle lezioni e altro materiale messo a disposizioe on line dal docente
Metodi didattici: Tradizionale
Metodi di valutazione: Prova scritta
Altro: Nessuna