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a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'ENERGIA
Insegnamento
CONTROLLI AUTOMATICI
IN08101661, A.A. 2018/19

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2016/17

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA DELL'ENERGIA
IN0515, ordinamento 2014/15, A.A. 2018/19
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Curriculum DELL'ENERGIA ELETTRICA [002PD]
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Sito della struttura didattica https://elearning.unipd.it/dii/course/view.php?id=470
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII)
Sito E-Learning https://elearning.unipd.it/dii/course/view.php?idnumber=2018-IN0515-002PD-2016-IN08101661-N0
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ALESSANDRO BEGHI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria gestionale ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 25/02/2019
Fine attività didattiche 14/06/2019
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2019

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
4 A.A. 2018/19 01/10/2018 30/11/2019 BEGHI ALESSANDRO (Presidente)
CARLI RUGGERO (Membro Effettivo)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)
3 A.A. 2017/18 01/10/2017 30/11/2018 CARLI RUGGERO (Presidente)
BEGHI ALESSANDRO (Membro Effettivo)
CHIUSO ALESSANDRO (Supplente)
PILLONETTO GIANLUIGI (Supplente)
SCHENATO LUCA (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti:
Conoscenze e abilita' da acquisire: Capacita' di analizzare la dinamica di un sistema dinamico a tempo continuo sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza, e di valutarne le prestazioni (tipo, errore di regime, risposta al gradino....)
Capacita' di sintetizzare un dispositivo di controllo per applicarlo ad un assegnato sistema.
Capacita' di verificare con Matlab le prestazioni del sistema prima e dopo la sintesi del controllore.
Modalita' di esame: Esame scritto della durata di due ore e mezza. La prova scritta consta di alcuni esercizi numerici e di una domanda di teoria.
L’orale e’ facoltativo e puo’ essere sostenuto (solo in caso di superamento dello scritto) anche in date differenti da quelle degli appelli scritti, previo accordo con il docente.
Criteri di valutazione: Capacita' di analizzare il comportamento di un sistema dinamico, attraverso la soluzione di equazioni differenziali lineari, l'utilizzo della trasformata di Laplace, la decompositione di funzioni razionali in fratti semplici. Capacita' di tracciare i diagrammi di Bode e Nyquist delle risposte in frequenza.
Capacita' di sintetizzare un opportuno controllore per il conseguimento di assegnate specifiche.
Capacita' di applicare le precedenti competenze a semplici esempi di sistemi fisici.
Contenuti: Studio della dinamica di un sistema dinamico a tempo continuo sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza, e valutazione delle sue prestazioni (tipo, errore di regime, risposta al gradino....)
Sintesi di un dispositivo di controllo per applicarlo ad un assegnato sistema.
Studio della sintesi di sistemi di controllo per una famiglia di casi pratici di interesse.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni teoriche, accompagnate da esempi pratici, esercizi numerici ed esercitazioni in Matlab e Simulink. Lo studente deve accompagnare allo studio teorico un'adeguato numero di esercizi numerici e non. Il percorso dello studente viene guidato da una ricca serie di esercizi e test di autovalutazioni, assegnati gradualmente, man mano che i vari argomenti vengono affrontati durante il corso.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Si raccomanda lo studio sui testi di riferimento
e sul materiale didattico fornito dal docente
Testi di riferimento:
  • G. F. Franklin, J. D. Powell, A. Emami-Naeini, Controllo a retroazione di sistemi dinamici - Vol. I. Napoli: Edasis, 2004. Cerca nel catalogo
  • M.Bisiacco, M.E. Valcher, Controlli Automatici. Padova: Libreria Progetto, 2015. II Edizione Cerca nel catalogo