Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA DELL'ENERGIA
Insegnamento
CONTROLLI AUTOMATICI
IN08101661, A.A. 2019/20

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2017/18

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea in
INGEGNERIA DELL'ENERGIA (Ord. 2014)
IN0515, ordinamento 2014/15, A.A. 2019/20
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Curriculum DELL'ENERGIA ELETTRICA [002PD]
Crediti formativi 9.0
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese CONTROL THEORY
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Ingegneria Industriale (DII)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede PADOVA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile ALESSANDRO BEGHI ING-INF/04

Dettaglio crediti formativi
Tipologia Ambito Disciplinare Settore Scientifico-Disciplinare Crediti
CARATTERIZZANTE Ingegneria gestionale ING-INF/04 9.0

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione Secondo semestre
Anno di corso III Anno
Modalità di erogazione frontale

Tipo ore Crediti Ore di
didattica
assistita
Ore Studio
Individuale
LEZIONE 9.0 72 153.0

Calendario
Inizio attività didattiche 02/03/2020
Fine attività didattiche 12/06/2020
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2019

Commissioni d'esame
Commissione Dal Al Membri
4 A.A. 2018/19 01/10/2018 30/11/2019 BEGHI ALESSANDRO (Presidente)
CARLI RUGGERO (Membro Effettivo)
CENEDESE ANGELO (Supplente)
SUSTO GIAN ANTONIO (Supplente)
VALCHER MARIA ELENA (Supplente)
ZAMPIERI SANDRO (Supplente)

Syllabus
Prerequisiti: Nessun prerequisito specifico. Conoscenze di fondamenti di algebra lineare (operazioni matriciali, autovalori e autovettori, esponenziali di una matrice, ..) e numeri complessi (rappresentazioni polari e rettangolari, operazioni con numeri complessi, formule di Eulero...)
Conoscenze e abilita' da acquisire: Capacita' di analizzare la dinamica di un sistema dinamico a tempo continuo sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza, e di valutarne le prestazioni (tipo, errore di regime, risposta al gradino....)
Capacita' di sintetizzare un dispositivo di controllo per applicarlo ad un assegnato sistema.
Capacita' di verificare con Matlab le prestazioni del sistema prima e dopo la sintesi del controllore.
Modalita' di esame: Esame scritto della durata di tre ore. La prova scritta consta di alcuni esercizi numerici e può includere una domanda di teoria.
Criteri di valutazione: Capacita' di analizzare il comportamento di un sistema dinamico, attraverso la soluzione di equazioni differenziali lineari, l'utilizzo della trasformata di Laplace, la decompositione di funzioni razionali in fratti semplici. Capacita' di tracciare i diagrammi di Bode e Nyquist delle risposte in frequenza.
Capacita' di sintetizzare un opportuno controllore per il conseguimento di assegnate specifiche.
Capacita' di applicare le precedenti competenze a semplici esempi di sistemi fisici.
Contenuti: Studio della dinamica di un sistema dinamico a tempo continuo sia nel dominio del tempo che nel dominio della frequenza, e valutazione delle sue prestazioni (tipo, errore di regime, risposta al gradino....)
Sintesi di un dispositivo di controllo per applicarlo ad un assegnato sistema.
Studio della sintesi di sistemi di controllo per una famiglia di casi pratici di interesse.
Attivita' di apprendimento previste e metodologie di insegnamento: Lezioni teoriche, accompagnate da esempi pratici, esercizi numerici svolti anche mediante l'uso di Matlab e Simulink. Lo studente deve accompagnare allo studio teorico un'adeguato numero di esercizi numerici e non. Il percorso dello studente viene guidato da una ricca serie di esercizi e test di autovalutazioni, assegnati gradualmente, man mano che i vari argomenti vengono affrontati durante il corso.
Eventuali indicazioni sui materiali di studio: Il docente fornisce materiale didattico sia per la parte teorica che per gli esercizi. Si raccomandano inoltre, come materiale didattico complementare, i testi sotto elencati.
Testi di riferimento:
  • Franklin, Gene F.; Emami Naeini, Abbas; Powell, David J., Feedback control of dynamic systems. Upper Saddle River (NJ): Pearson, 2019. Cerca nel catalogo
  • M.Bisiacco, M.E. Valcher, Controlli Automatici. Padova: Libreria Progetto, 2015. II Edizione Cerca nel catalogo

Didattica innovativa: Strategie di insegnamento e apprendimento previste
  • Lecturing
  • Utilizzo di video disponibili online o realizzati
  • Files e pagine caricati online (pagine web, Moodle, ...)

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Moodle (files, quiz, workshop, ...)
  • Matlab