Corsi di Laurea Corsi di Laurea Magistrale Corsi di Laurea Magistrale
a Ciclo Unico
Scuola di Ingegneria
INGEGNERIA MECCATRONICA
Insegnamento
TEORIA DEI SISTEMI E CONTROLLO OTTIMO E ADATTATIVO (C.I.)
INP5070926, A.A. 2019/20

Informazioni valide per gli studenti immatricolati nell'A.A. 2019/20

Principali informazioni sull'insegnamento
Corso di studio Corso di laurea magistrale in
INGEGNERIA MECCATRONICA
IN0529, ordinamento 2011/12, A.A. 2019/20
N0
porta questa
pagina con te
Crediti formativi
Tipo di valutazione Voto
Denominazione inglese SYSTEMS THEORY AND OPTIMAL AND ADAPTIVE CONTROL (C.I.)
Dipartimento di riferimento Dipartimento di Tecnica e Gestione dei Sistemi Industriali (DTG)
Obbligo di frequenza No
Lingua di erogazione ITALIANO
Sede VICENZA
Corso singolo È possibile iscriversi all'insegnamento come corso singolo
Corso a libera scelta È possibile utilizzare l'insegnamento come corso a libera scelta

Docenti
Responsabile LUCA SCHENATO ING-INF/04

Moduli che appartengono al corso integrato
Codice Insegnamento Responsabile
INP5070927 CONTROLLO OTTIMO E ADATTATIVO (MOD.B) LUCA SCHENATO
INP5070928 TEORIA DEI SISTEMI (MOD.A) --

Organizzazione dell'insegnamento
Periodo di erogazione  
Anno di corso  
Modalità di erogazione frontale

Calendario
Inizio attività didattiche 23/09/2019
Fine attività didattiche 20/06/2020
Visualizza il calendario delle lezioni Lezioni 2019/20 Ord.2011

Syllabus
Prerequisiti: Per il proficuo raggiungimento degli obiettivi prefissati sono richieste conoscenze di Segnali e Sistemi (Conoscenza degli strumenti per lo studio dei segnali e dei sistemi lineari e capacità analitica nell'analisi dei segnali e sistemi nel dominio del tempo e della frequenza) e Controlli Automatici (Sistemi in retroazione, analisi di stabilità, sintesi di regolatori, a tempo continuo e discreto), nonchè conoscenze riguardo l’Algebra Lineare e la Geometria (spazi vettoriali, funzioni lineari, matrici e loro applicazioni in geometria).
Per gli studenti provenienti dal Corso di Laurea in Ingegneria Meccatronica dell'Università di Padova si considerano come prerequisiti i Corsi di Segnali e sistemi, di Controlli Automatici e di Fondamenti di Algebra Lineare e Geometria nella Laurea Triennale.
Conoscenze e abilita' da acquisire: Il corso si propone di far acquisire agli studenti la conoscenza su alcune fondamentali tecniche di controllo evoluto dei sistemi dinamici.
In particolare, verrà approfondito lo studio dei sistemi dinamici, nell’approccio basato sui modelli in spazio di stato, dando ampio spazio ad approfondimenti alle tecniche di base per il loro controllo.
Durante il corso, verranno acquisite abilità che consentiranno allo studente di confrontarsi con:
- la sintesi di controllori che soddisfano requisiti di ottimalità
- la sintesi di controllori capaci di adattarsi alla variabilità di alcuni dei parametri del modello del processo
- la comprensione, con l'aiuto di laboratori numerici, dei benefici, delle difficoltà di implementazione e dei limiti delle tecniche di controllo sopra menzionate
Modalita' di esame: La verifica delle conoscenze e delle abilità attese viene effettuata con una prova scritta (per il modulo di Teoria dei Sistemi), in cui lo studente dovrà dimostrare la propria capacità di applicare le metodologie oggetto di studio a semplici esempi di natura numerica, e con una prova orale (per il modulo di Controllo ottimo e Adattativo), durante la quale lo studente dovrà dimostrare la conoscenza degli aspetti teorici discussi nel corso. Nel corso della prova orale, verranno discusse anche le relazioni scritte (individualmente) a commento delle attività di laboratorio.
Criteri di valutazione: La prova scritta mira a valutare la capacità di applicare le conoscenze teoriche acquisite alla soluzione di problemi non astratti, seppure di natura semplificata ed esemplificativa.

La prova orale mira a valutare la capacità di affrontare con rigore metodologico lo studio di argomenti complessi e la completezza della preparazione acquisita nel corso integrato.

Le relazioni di laboratorio verranno valutate sulla base di:
- Completezza
- Chiarezza espositiva
- Capacità di analisi critica dei risultati

Il voto finale sarà costituito dalla media pesata dei voti assegnati alla prova scritta e alla prova orale.

Didattica innovativa: Strategie di insegnamento e apprendimento previste
  • Lecturing
  • Laboratory
  • Problem based learning
  • Case study
  • Working in group
  • Problem solving
  • Files e pagine caricati online (pagine web, Moodle, ...)

Didattica innovativa: Software o applicazioni utilizzati
  • Moodle (files, quiz, workshop, ...)
  • Matlab